【結論】
基本的にはできません。でも、裁判で「判決」をもらえれば可能になります。

【解説】
通常は相手の実印や印鑑証明が必要ですが、相手がどうしても応じない場合は、裁判を起こして勝訴判決をもらうことで、相手の協力なしであなた単独で手続きができるようになります。
諦める前に、まずは法的な手段が使えるか確認してみましょう。