【結論】
はい、一本化して完済する設計で前に進むことがあります。
【解説】
ペアローンを放置すると、完済まで関係が切れず、将来の売却や相続でも止まりやすくなります。売買として整え、新しい一本のローンで2本を完済して整理するのが王道の解決ルートです。

「いま2本の残債がいくらか」だけ分かれば、整理の方向性は立てられます。まずは要点だけ送ってください。